協作機器人的要求定義了代表可能碰撞區域的身體區域。為這些碰撞點設置碰撞力和壓力的極限值。此外，生物保真度屬性(例如身體阻力)由每個身體區域的彈簧常數定義。這導致九個彈簧常數。

一、CoboSafe CBSF

CoboSafe CBSF力測量設備可確保通過人機協作 (MRK) 實際檢查工作場所的允許負載限制。 CBSF 系列由九個單獨的測力計組成，每個測力計具有不同的彈簧常數，從 10 N/mm 到 150 N/mm。模塊化原理使研究機構、制造商、系統集成商和運營商能夠針對每種應用和每種預算組合定制套件。測量設備可立即用于測量。不再需要更換彈簧的麻煩，并且設備保持準確。

二、特征

存儲容量至少為 100 個單獨的測量值。

帶有線性引導測量機構的力傳感器可確保*佳的測量精度和再現性。

發光顯示屏用于顯示測量值和菜單導航，無需連接計算機即可進行設置運行;

數據傳輸至CoboSafe-Vision評估軟件可通過無線方式或通過 USB 接口進行。

由于尺寸小，該設備可以以實用的方式定位。

三、可能的用途

CBSF 測力計是 HRC 風險評估的重要工具。它們用于任何需要證明不帶分離保護裝置的 HRC 應用不會對員工造成**問題的地方。

制造工程

后勤

四、配件

K1 阻尼元件模擬人體的生物逼真特性

帶球窩接頭的安裝底座 ，用于 CBSF 測力計的定位和正確對準